Math inside text inside math

\begin{align}
\frac{1}{2m}\left(\hat{\vec{p}}-q\vec{A'}\right)^2\psi'+qU'\psi' = \\ 
\frac{1}{2m} \left(\hat{\vec{p}}-q\vec{A'}\right)\underbrace{\left(\hat{\vec{p}}-q\vec{A'}\right)e^{\frac{i}{\hbar}q\Lambda}}_{\text {operatore che agisce su $\psi$}}\psi+q\underbrace{\left(U-\frac{\partial {}}{\partial {}} {t}{\Lambda}\right)e^{\frac{i}{\hbar}q\Lambda}}_{\text {commutano, dipendono solo da $\hat{\vec{x}}$}}\psi\end{align}

senza matematica dentro a \text{}

con & a inizio riga per fissare gli allineamenti

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